摘要
本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线;最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。
An automatic localization method of light strips in multi-planar structures is proposed in order to solve the problem that it is difficult to distinguish light strip regions of irregular surface in rudder angular meas- urement based on the vision system of line-structured light. Firstly, the sub-pixel centers of curvilinear struc- tures are extracted by Steger algorithm. Secondly, pieces of line segments are detected and labeled using line constraints and distance constraints to calculate the distances and orientations of points. Finally, different planes are located according to light strips positions. Experimental results show that the presented method is convenient and effective.
出处
《中国光学》
EI
CAS
2014年第6期911-916,共6页
Chinese Optics
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175027)
北京市自然科学基金资助项目(No.3132029)
关键词
结构光
光条图像
角度测量
平面识别
structured light
strip image
angle measurement
planar recognition
作者简介
冯萍（1982-），女，山东青岛人，硕士，助理实验师，2009年于北京科技大学获得硕士学位，主要从事精密测量及实验方面的研究。E-mail：fengping@buaa．edu．an
刘震（1975-），男，辽宁沈阳人，博士，讲师，2010年于北京航空航天大学获得博士学位，主要从事光电检测及计算机视觉方面的研究。E-mail：li-uzhell008@buaa．edu．cn
