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基于改进遗传算法的油缸平衡机构的优化设计 被引量:8

Optimization Design for Cylinders's Equilibrator with Modified Genetic Algorithms
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摘要 用改进的遗传算法对油缸平衡机构进行了优化设计 ,使纵向进给臂在工作过程中始终保持水平 ,在极限位置既能满足工作范围要求 ,又不产生机械自锁 ,且使平衡机构结构紧凑。优化结果满足设计要求精度。 This paper adopted optimization design for cylinders's equilibrator with modified genetic algorithms. The objective is to maintain the longitudinal arm horizontal all the time at work,to meet the scope requirement but not selflock and to minimize size of the equilibrator. The results meet design accuracy.
机构地区 山东科技大学
出处 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期543-545,共3页 China Mechanical Engineering
基金 国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目! (86 3-5 12- 16- 0 2 ) 国家"九五"重点推广项目! (980 2 0 2 0 3A)
关键词 遗传算法 惩罚函数 优化设计 喷浆机器人 油缸平衡机构 约束 genetic algorithm penalty function optimization design constraints
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