摘要
本文提出了一种新的基于 PID型神经网络的自适应控制系统 ,给出了神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。
The paper presents a new adaptive control system based on PID-like neural network, gives the learning algorithm of this new controller and analyses stability of the control system. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the control schemes.
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期109-111,共3页
Acta Armamentarii
基金
国防科技预研基金资助项目! (99J16.6.1BQ0 2 14 )