摘要
地磁匹配算法是地磁导航技术的核心。本文分析了影响地磁匹配的日变因素,选取了地磁场强度B为地磁特征量,提出了基于TERCOM算法改进的相对相关(Relative Correlation,RC)判定算法。仿真结果表明新算法可行。
Geomagnetic matching algorithm is the core of magnetic navigation technology. In this article, the geomagnetic daily variation which has the influence on geomagnetic matching is analyzed. Geomagnetic field strength is selected as the characteristic variable of geomagnetism. Relative Correlation is designed based on the algorithm of improved TERCOM. Simulation results show that the new algorithm is feasible.
出处
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2014年第1期154-157,共4页
Journal of Shandong Agricultural University:Natural Science Edition
基金
中国博士后科学基金资助项目(资助编号20060400346)
国家高技术研究发展计划(863)(课题编号2007AA09Z201)
关键词
地磁匹配
匹配算法
TERCOM算法
相对相关
Geomagnetic matching
matching algorithm
the algorithm of TERCOM
relative correlation
作者简介
作者简介:胡晓(1984-),男,山东莒南人,硕士,助教,主要从事3S技术与应用、水下地磁导航匹配算法等方向的研究。
通讯作者:Author for correspondeuce.E—mail:lxc@sdau.edu.cn