摘要
针对逆系统方法解耦过程中会从原动力学系统中分离出零动态子系统的问题,采用坐标变换讨论了当γ<n时多输入多输出非线性系统的零动态求取方法。考虑动车组交流异步牵引电机建立在静止坐标系下的5阶非线性模型,对异步牵引电机逆解耦时的零动态进行了分析。分析结果表明,如果能确保零动态的稳定性,那么就没有必要对原非线性系统进行全部线性化,只需要线性化其影响外部动态的一部分即可,进而简化异步牵引电机逆解耦过程。
Considering the problem for inverse system method in linear decoupled, the zero dynamics subsystem will be separated from the original dynamic system. Firstly, a getting method for zero dynamics of the multiple input-multiple output nonlinear system is discussed through coordinate transformation when γ＆lt;n. Secondly, the zero dynamics analysis for five order nonlinear model of asynchronous traction motor which based on the still coordinate system is given by using inverse decoupling method. The analysis results show that if the stability of the zero dynamics can be ensured, then the entire linearization of original nonlinear system is not necessary, need only partial linearization which effect on the external dynamic portion. The inverse decoupling process of asynchronous traction motor can be simplified by this conclusion.
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第3期24-27,共4页
Process Automation Instrumentation
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61165006)
兰州交通大学青年科学基金资助项目(编号:2011039)
关键词
异步牵引电机
非线性
逆系统
线性化解耦
零动态
Asynchronous traction motor
Nonlinear
Inverse system
Linearization and decoupling
Zero dynamics
作者简介
第一作者李欣（1978-），男，现为兰州交通大学交通信息工程及控制专业在读博士研究生，副教授；主要从事交通信息的集成融合与智能控制的研究。
