摘要
基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
An adaptive control scheme based on the backstepping approach is proposed for linear time invariant MIMO systems. The assumption on a priori knowledge of the gain matrix can be easily checked for certain plants. Under this scheme, the global stability of the closed loop system is guaranteed and the tracking error tends to zero.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期90-92,96,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目! (6 96 740 0 1)
山东省自然科学基金项目 !(Q99G0 4)
