摘要
安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。
The attitude determination precision of strap-down star sensor restrict by its installation error, which must be calibrated and compensated. Based on analyses the coupling relationship between attitude and installation error of star sensor, a new static calibration approach using star sensor output data has been discussed and the procedure of the installation error calculation was given. The simulation results demonstrate that the proposed approach can calibrate installation error at high precision, and the attitude determination precision can be improved after compensation, has the theoretic and practical benefits for star sensor application.
出处
《系统仿真技术》
2013年第4期287-291,298,共6页
System Simulation Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(91016019
60904091)
航空科学基金资助项目(2011ZC52044)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ10-05)
江苏省青蓝工程资助项目
关键词
星敏感器
安装误差标定
误差补偿
star sensor
installation error calibration
error compensation
作者简介
王融男（1984-），山西平遥人，博士生，主要研究方向为天文导航与组合导航系统技术。
熊智男（1976-），四川遂宁人，研究员，主要研究方向为惯性技术、天文导航与组合导航技术。
