摘要
以面向电力带电抢修作业机器人为背景,设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤,表达了任务流程之间的联系和先后关系,介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点,在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第23期24-27,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家863计划项目:面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
作者简介
鲁守银（1968-），男，山东济宁人，教授，博士后，主要从事智能机器人研究工作。
