摘要
传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制PID控制器来取代传统常规PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。
出处
《科技视界》
2013年第25期166-166,共1页
Science & Technology Vision
作者简介
作者简介：沙成（1986－），男，江苏徐州人，安徽理工大学电气与信息工程学院研究生，研究方向为控制理论与控制工程。
