摘要
应用微分博弈理论研究了噪声依赖于状态x(t)、控制u(t)和干扰v(t)的Ito型线性马尔可夫跳变系统H∞鲁棒控制设计问题.首先将系统的控制变量u(t)视为博弈的一方,随机性干扰v(t)视为博弈的另一方,从而把H∞鲁棒控制问题转化为一个二人零和微分博弈问题,然后通过分析此微分博弈问题得到了H∞鲁棒控制存在的条件等价于相应的矩阵Riccati代数方程存在解,同时给出了H∞鲁棒控制策略的显式表达式,最后给出数值算例验证了其可行性.
A game approach to H∞robust control for Markov jump linear systems with （x, u, v）-dependent noise described by an It6-type equation is presented. By viewing the control variable u（t） and stochastic disturbance v（t） of the system as oneplayer and the other player respectively, the H∞ robust control problem is transformed into a two-person zero-sum diflbrential game model. Moreover, by solving this differential game, it is proved that the existence condition of the H∞ robust control strategy is equivalent to the solvability of the associated Riccati equation, and the explicit formula of the H~ robust control strategy is obtained. Finally, a numeric example is given to prove its feasibility.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第4期423-429,共7页
Information and Control
基金
国家自然科学基金资助项目(71171061)
广东省自然科学基金资助项目(S2011010004970)
作者简介
通讯作者：朱怀念，huainian258@163．com朱怀念（1985-），男，博士生．研究领域为管理系统工程，博弈论及其在经济管理中的应用．
张成科（1964-），男，教授，博士生导师．研究领域为管理博弈理论及其应用，管理系统工程理论与应用，经济系统建模与计算机仿真，金融工程等．
