摘要
为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构。根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴三框架结构形式。阐述了平台基本结构,建立了两轴三框架光电稳定平台各环框架的运动方程。最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析。
In order to reduce the requirement of UAV＇s load,this paper researches the min structure of the optoelectronic stabilized platform.According to the advantages and disadvantages of common structure of opto-electronic stabilized platform,here the authors propose a structure form with two axes and three frames.The basic structure is expounded,and the motion equations of each frame are built.Finally,the dynamic analysis is made by software ADAMS.
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2013年第4期33-35,47,共4页
Machine Design And Research
关键词
光电稳定
两轴三框架
ADAMS
动力学
opto-electronic stabilized
two axes and three frames
ADAMS
dynamic
作者简介
E—mail：yelena19880223@126．com作者简介：王晶东（1981-），男，吉林人，博士生，助教；主要研究方向：精密与超精密加工、微机械系统，已发表论文3篇。
