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基于AVR单片机的UAV飞行控制系统 被引量:3

A flight control system for UAV based on AVR MCU
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摘要 GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。 With GPS module as aircraft position detector and temperature compensation, a pressure measurement detector is designed. We introduce the operation principle of the three-axis attitude sensor MMA7260Q, the gyroscope, the interface circuits and digital filters. The battery measurement circuit and the MAX7456 OSD device application are given.
作者 郭杨 翁新武
出处 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第2期228-235,共8页 Journal of Changchun University of Technology
关键词 UAV 飞行控制系统 ATMEGA16L UAV flight control system ATmegal6L.
作者简介 郭杨(1975-),女,蒙古族,内蒙古林西人,中国移动通信集团吉林有限公司工程师,硕士,主要从事网络和信息技术的开发和管理方向研究,E—mail:guoyang@jl.ehinamobile.com
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