基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计被引量：3

Hydraulic System Design for PLC Controlled Tank Cleaning Robot

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摘要目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。

作者邓三鹏刘钢吴立国徐凤刘学斌

机构地区天津职业技术师范大学机电工程研究所天津市通洁高压泵制造有限公司

出处《液压与气动》北大核心 2013年第3期35-37,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500) 天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)

关键词储油罐清理机器人液压系统电液比例控制 PLC

分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]

作者简介邓三鹏（1978-），男，湖北襄阳人，副教授，博士，研究方向为机器人技术，监控检测与数控技术。

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液压与气动

2013年第3期

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