摘要
文章以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化。通过bode图可以清晰的看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,进而针对不同频率的外界扰动,有目标的调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度,从而改善伺服系统的性能,提高直接驱动数控转台系统的传动精度。
Through the analysis of direct drive NC machine tool rotary table servo system, this paper is aimed to deduce the transfer function model of position output caused by the disturbance input, using the Matlab software for simulation calculation, and to analyze the change of the Bode diagram of the disturb- ance model when the control system parameter value changes. Through the Bode diagram, we can see the influence law of the external disturbance on the system dynamic servo stiffness. The simulation and a- nalysis will show that adjusting the certain control system parameters can improve the dynamic servo stiff- ness at different frequencies of the external disturbance.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第2期58-60,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
内蒙古自治区自然科学基金资助(2011MS0719)
关键词
BODE图
伺服动刚度
直接驱动
数控转台
bode diagram
dynamic servo stiffness
direct drive
NC machine tool rotary table
作者简介
尹明（1960-），男，内蒙古包头人，内蒙古科技大学机械工程学院高级工程师，工学硕士，主要从事机械设计及数控加工技术研究，（E—mail）yinming_bj@sina．com。
