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双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究 被引量:6

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摘要 为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。
出处 《机械制造》 2012年第8期32-35,共4页 Machinery
  • 相关文献

参考文献3

  • 1陈庆伟,郭毓,杨非,胡维礼.双电机同步联动控制系统[J].南京理工大学学报(社会科学版),2005,18(S1):109-113. 被引量:12
  • 2黄兴隆.卷绕式系统线速度和位移精确控制方法的研究[D]西安:西北工业大学,2010.
  • 3Koren Y. Cross-coupled Bixial Computer Control for Manufacturing System[J].ASME Journal of Dynamic Systems,Measurement,and Control,1980,(12):1324-1330.

二级参考文献1

  • 1李连升等.现代雷达伺服控制[M]国防工业出版社,1987.

共引文献11

同被引文献43

引证文献6

二级引证文献7

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