摘要
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。
A Swarm Intelligent Search and Rescue System is presented, Basesd on the analysis of progress on disaster rescue robot rer search status. The system includes a host computer, the carrier search and rescue robot, ant search robots. Carrier search and rescue robot equippes with a camera, looking at the rescue site, When the carrier search and rescue robot can not enter the space, Carrier search and res- cue robot release the ant search robots. Ant search robots and carrier search and rescue robots can fast, accurate search to survivors by Com- municating, collaborativing with each other. By testing, has a good search and rescue result.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期3051-3053,共3页
Computer Measurement &Control
基金
国家自然科学基金项目(60804068)
江苏省自然科学基金项目(BK2010261)
关键词
搜救
蚂蚁机器人
群智搜救系统
search and rescue
ant robots
warm intelligent system
作者简介
毛丽民（1981-），男，江苏常熟人，讲师，硕士，主要从事机器人与目标跟踪方向的研究。
刘叔军（1962-），男，黑龙江宝清人，常熟理工学院电气与自动化工程学院教授，硕士，主要从事机器人与目标跟踪方向的研究。
