摘要
连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
Continuum robot is a new class of biologically inspired robot.Based on the developed snake-like colonoscope robotic prototype,we use the motion simulation module for motion analysis of the snake-like colonoscope robot single joint and accomplish the analysis of interference experiment between the gimbal ring based on Pro/E.Finally,structure design feasibility of the snake-like colonoscope robot is verified.
出处
《苏州大学学报（工科版）》
CAS
2012年第5期32-36,共5页
Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly)
基金
苏州大学第十四批大学生课外学术科研基金资助项目(编号KY2012004Z)
作者简介
冯笑笑（1980-），女，主要研究方向为控制理论与控制工程。
