摘要
CANopen是基于CAN总线的开放的、标准化的应用层协议,对象字典是其核心概念。本文在对CANopen对象字典进行介绍与分析后,给出了一种数组形式的对象字典具体实现方法;对不同保存属性对象的存储策略进行了讨论,并给出了对象字典的存储与读写访问方法。
CANopen is an open and standardized application layer protocol based on CAN bus, and object dictionary is the core concept. This paper firstly introduces and analyzes CANopen object dictionary, then realizes an object dictionary in array form. Lastly different attributes of object storage strategies are discussed, and storage and read/write access methods of object dictionary are given.
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2012年第8期12-14,共3页
Microcontrollers & Embedded Systems
作者简介
金超（硕士研究生），主要研究领域为现场总线技术与嵌入式系统；
夏继强（副教授），主要研究领域为工业测控网络及现场总线技术；
满庆丰（教授），主要研究领域为工业测控网络及嵌入式系统。
