摘要
讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题 .首先考虑一般形式的非线性系统 ,通过分析有限时域滚动优化的特点 ,得到了滚动时域控制次优性的上界 ;然后将结果进一步应用于线性系统 ,得到一个量化的评价指标 .
This paper deals with the problem of suboptimality of RHC(receding horizon control) with Terminal Constraints for nonlinear discrete systems. Using the properties of receding finite-horizon optimization, we derive the upper bound of suboptimality of RHC for nonlinear systems. Then, a quantitative measure of suboptimality compared with traditional optimal control is obtained.when the result above is applied to linear systems.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期139-144,共6页
Information and Control
基金
国家自然科学基金
关键词
最优控制
滚动时域控制
次优性
控制理论
receding horizon control, optimal control, suboptimality, discrete nonlinear systems
