摘要
针对目前自抗扰控制器多参数整定方法存在的不足,根据分离原则,提出对自抗扰控制器中的跟踪微分器根据需要的过渡过程进行参数整定,扩张状态观测器用改进的非支配排序遗传算法进行整定,最后用非线性最小二乘法对非线性反馈进行整定。仿真实例表明,通过该整定方法得到控制器的控制效果具有快速性、稳定性的特点,而且该方法也优于用遗传算法对自抗扰控制器参数的整定。
Based on the shortcomings of the existing parameter tuning for active disturbances rejection controller,this paper proposes,according to the separation principle,to tune the parameter of tracking differentiator through the needed transient process,extension state observer by non-dominated sorting genetic algorithm and nonlinear feedback by nonlinear least-squares.Simulation experiment shows that this method,better than genetic algorithm,is fast and stable in parameter tuning for active disturbances rejection controller.
出处
《黑龙江电力》
CAS
2012年第1期71-73,共3页
Heilongjiang Electric Power
关键词
参数整定
非支配排序遗传算法
非线性最小二乘法
parameter tuning
non-dominated sorting genetic algorithm
nonlinear least-squares
作者简介
王东振（1982-），男，华能沁北电厂工程师，主要从事电厂运行管理方面的工作。
