摘要
针对舰船升沉运动对其自身操纵性的影响,提出一种利用捷联惯导系统测量舰船升沉的方法。给出了船体升沉的具体定义,分析了捷联惯导系统解算过程对舰船升沉测量的影响,总结了测量升沉运动的具体实施方案并提出利用数字高通滤波器完成对海浪等高频扰动的分离。结合舰船工作环境设计了多运动条件下的升沉仿真实验,结果表明:所提出的舰船升沉测量方案可较为准确地得到载体升沉信息并具有较高的工程实践意义。
Aiming at the impact of ship heave on the maneuverability, a novel measurement technology of ship heave is proposed in this paper. The heave movement of ship is defined, and the influence of the solution process of SINS on ship heave is analyzed. The detailed measurement scheme of the novel heave measurement method is summarized and the effect of sea wave is separated with a digital high pass filter. Different simulation experiments were carried out based on several ship working conditions. Simulation results show that the ship heave information could be meas- ured accurately with the proposed measurement technology of ship heave, and the measurement technology has good feasibility and practical engineering value.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期167-172,共6页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家自然科学基金(60834005
60775001)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047)资助项目
关键词
捷联惯导系统
升沉测量
高通滤波器
仿真验证
扰动
SINS
measurement technology of heave
high pass filter
simulation validation
disturb
作者简介
孙伟，2007年于哈尔滨工程大学获得学士学位，2011年于哈尔滨工程大学获得博士学位，现为辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院讲师，主要研究方向为惯性测量技术等。E—mail：sunwei-3775235@163．com孙枫，1967年毕业于哈尔滨工业大学，现为哈尔滨工程大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向为惯性导航与无源导航技术、组合导航系统等。E—mail：sunfeng_1944@163．com
