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基于平方根UKF的新型单站无源定位算法 被引量:2

A Single observer passive location algorithm based on square root UKF
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摘要 针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。在此基础上,将一种新的非线性算法即平方根UKF算法应用单站无源定位中,计算机仿真表明在不同的参数测量精度条件下,新算法稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。 In order to enhance the observability,increase the convergence speed and improve the positioning accuracy in the single observer passive location,a model is presented based on Doppler frequency changing rate and phase changing rate.The square root unscented Kalman filter(UKF) algorithm as a new nonlinear filtering method is introduced to the single observer passive location system.Simulation results show that the new method has a stable performance,high convergence speed and high positioning accuracy in different conditions.
作者 于清津 刘学
出处 《现代电子技术》 2012年第1期132-134,138,共4页 Modern Electronics Technique
关键词 单站无源定位 平方根UKF 相位差变化率 多普勒变化率 single observer passive location square root unscented Kalman filter phase changing rate Doppler changing rate
作者简介 于清津男,1972年出生,河北衡水人,工程师。主要研究方向为雷达测控。
  • 相关文献

参考文献6

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  • 2QU Ruo-Fei et al.HEP & NP,2001,25(5):371-376(in Chinese)(瞿若非等.高能物理与核物理,2001,25(5):371-376)
  • 3HE Hui-Hai et al.HEP & NP,2004,28(4):422-425(in Chinese)(何会海等.高能物理与核物理,2004,28(4):422-425)
  • 4CUI Shu-Wang.PhD thesis,Institute of High Energy Physics,CAS,2004(in Chinese)(崔树旺.博士论文,中国科学院高能物理研究所,2004)
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  • 6李丹,刘建业,熊智,熊剑.基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法[J].南京航空航天大学学报,2009,41(1):54-58. 被引量:14

二级参考文献15

共引文献19

同被引文献16

引证文献2

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