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基于机器人的柔性激光再制造系统 被引量:12

Flexible Laser Remanufacturing System Based on Robot
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摘要 针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统,该系统利用机器人和激光器现有的接口,进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度检测视觉系统研究,实现了三维激光熔覆以及激光熔池温度检测。应用该系统对钻铤和大型车床导轨进行了激光再制造,取得了良好的效果。 According to the developing direction of laser remanufacturing technique with automation, flexibility and intelligence. An integrated high-power flexible laser remanufacturing system for industry application is studied, which is developed by means of the existing interface of the robot, the laser and the design of hardware and software for system integration. Coaxial powder feeding system and temperature vision system are developed to three- dimensional cladding and temperature measurement in laser molten pool. Some samples are built by the flexible laser remanufacturing system. It is showed that the system is efficient.
出处 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期65-70,共6页 Chinese Journal of Lasers
基金 国家自然科学基金(60478004) 天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题
关键词 激光技术 激光加工 再制造 机器人 温度检测 laser technique laser processing remanufacturing, robot temperature measurement
作者简介 刘立峰(1975-),男,博士研究生,讲师,主要从事激光加工理论及应用、信号处理与系统等方面的研究。E—mail:liulif2005@126.com 导师简介:杨洗陈(1941-),男,教授,博士生导师,主要从事激光材料相互作用和激光加工理论及应用等方面的研究。E-mail:yangxich@126.com
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