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一种水下精确定位方法及其误差分析
被引量：
7
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摘要
介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。
作者
于运治
姜璐
郭志强
机构地区
海军潜艇学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第9期121-123,共3页
Journal of Sichuan Ordnance
关键词
声学定位系统
长基线
短基线
超短基线
误差
分类号
O427.9 [理学—声学]
作者简介
于运治（1964-），男，硕士，高级工程师，硕士研究生导师，主要从事导航、制导与控制和质量管理方面的研究。
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