摘要
步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC++软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。
Widely used as an execution component of control system, step motor can directly accept digital signals and has high precision and accurate positioning. Timely feedback based on sensor data for precise control of step motor is essential in a variety of control system. This paper is according to one muhifunctional wear testing machine for adhesion and friction and based on VC ＋ ＋ software platform, designs a drive system which completes the feedback control of step motor by the data acquired from a force sensor. The feedback data is transmitted to the computer through USB interface.
出处
《机电一体化》
2011年第9期69-72,89,共5页
Mechatronics
基金
国家自然科学基金面上项目(50975140和31070344)
南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(401556YAH11017)
作者简介
丁海春 1987年生，就读于南京航空航天大学自动化学院仿生结构与材料防护研究所。研究方向为虚拟仪器开发与测试。
吉爱红 1973年生，博士，副教授。研究方向为动物运动力学及其测试技术。
李宏凯 1981年生，博士，助理研究员。研究方向为仿生与生物机器人。
戴振东 1962年生，博士，教授，博士生导师。研究方向为仿生学、生物力学、生物摩擦学。
