摘要
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。
The communication system of fire fighting robots which can realize the functions of fire recognition,video compression,communication and alarm,and remote monitoring was designed.The internal and external communication control systems were introduced separately.The host hardware build by dual-core structure model of DSP and ARM was described.The software structure was analyzed considering the functions should be realized,and software design such as DSP start program,Web server and network communication control were illustrated.
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2011年第8期715-717,共3页
Fire Science and Technology
基金
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目(ZK09-04-02)
作者简介
作者简介：张庆海（1968-），男，江苏徐州人，南京工业职业技术学院电气与电子工程学院高级工程师，主要从事数字视频、宽带网络、模式识别等方面的研究工作，江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号，210046。
