摘要
研究多台经纬仪定位优化的过程中,针对纯方位无源定位系统,采用多台光电经纬仪组网测量时的优化布站。为了提高定位精度,准确计算跟踪参数,用最大似然估计法推导三维多站纯方位无源定位的迭代计算公式,得到目标位置估计的误差传递关系,按照纯方位无源定位中几何精度稀释因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)最小为原则,提出用遗传算法对三台光电经纬仪站址的几何分布进行了仿真计算。结果表明在对空中目标进行观测定位时,定位精度最高,三台光电经纬仪应以观测目标的地面投影点为中心呈正三角形部署,为实际布站应用优化提供了参考。
In order to solving the disposition problem of multiple photoelectric theodolites in a modern bearing-only passive location system,firstly this paper used the maximum likelihood estimation method to deduct the target position iterative computation expression and obtained the error transfer formula of target position estimated.After this,it simulated the disposition geometry of three photoelectric theodolites by using genetic algorithm based on least GDOP.Simulation results show that,when observing or locating a target,the optimal disposition mode of three photoelectric theodolites should be an equilateral triangle which is surrounded with the ground projection of the target observed,and the distance between any two theodolites should be6/2times to the height of the target observed in order to making the location precision highest.
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第8期24-28,共5页
Computer Simulation
作者简介
周杰（1984-），男（汉族），安徽阜南人，助理工程师，研究方向为复杂系统建模与控制，多传感器信息融合及目标跟踪定位。
刘哲（1972-），男（汉族），陕西宝鸡人，博士，高级工程师，研究方向为复杂系统建模与多传感器数据融合。
刘长安（1967-），男（汉族），陕西西安人，博士生，研究员，研究方向为光电测量与飞行器控制。
闻秋香（1976-），女（汉族），湖北浠水人，硕士，工程师，研究方向为嵌入式计算机及应用。
