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混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真被引量：1

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摘要本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。

作者万佳先

机构地区三一重工股份有限公司泵送研究院

出处《科技创新导报》 2011年第17期80-81,共2页 Science and Technology Innovation Herald

关键词混凝土泵车臂架运动学

分类号 TU37 [建筑科学—结构工程]

作者简介万佳先，工程师，同济大学在职硕士研究生。

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科技创新导报

2011年第17期

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