摘要
分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。
The mathematical model of the electro-hydraulic servo system was analyzed and the neural sliding mode controller was designed,the control law of sliding mode control was based on linearization feedback techniques and estimate parameters with RBF neural network.The simulation shows the sliding mode controller with good control performance of reduces chattering and parameters estimation.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期113-114,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A510014)
关键词
神经滑模控制
电液位置伺服系统
线性化反馈
仿真
Neural sliding mode control
Electro-hydraulic position servo system
Linearization feedback
Simulation
