摘要
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.
Aiming at the characteristics of loop shaping method that can be used used only for stable and minimum-phase models,an advanced shaped-Q controller design method is introduced.This method has good robustness and other dynamic performance for those models with zeros and poles in right half plane.The simulation cases show the effectiveness of this design method.
出处
《大连交通大学学报》
CAS
2011年第1期86-89,共4页
Journal of Dalian Jiaotong University
作者简介
刘思华（197l-），男，副教授，硕士，主要从事电力系统自动化的研究E-mail：lsh@djtu．edu．cn．
