摘要
为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
In order to solve the problem with the strip deviation,high-speed edge position control system using machine vision based on linear motor was proposed.Machine vision system and EPC control system based on DSP were introduced,fuzzy self-tuning PID controller strategy was taken.The EPC software is developed by Microsoft Visual C＋＋6.0 and fuzzy self-tuning PID controller strategy is completed by CCS2000,simulation is implemented by Matlab.
出处
《微电机》
北大核心
2010年第10期85-88,共4页
Micromotors
基金
国家自然科学基金项目(60474021)
09年"数字制造装备与技术"国家重点实验室项目
关键词
直线电机
机器视觉
纠偏系统
linear motor
machine vision
EPC control system
作者简介
刘晓庆（1984-），女，硕士研究生，主要从事直线电机及其伺服驱动控制、机器视觉跟踪定位的工作。
艾武（1953-），男，教授，博士生导师，主要从事直线电机及其伺服驱动控制、复杂机电系统智能控制、机器学习与模糊控制及视觉跟踪控制等方面的工作。
