摘要
研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标.最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性.
The problem of designing a dissipative fuzzy filter is addressed for a class of nonlinear systems with multiple packet dropouts. The Takagi and Sugeno(T-S) fuzzy model is employed to represent a discrete-time nonlinear system, and the multiple packet dropouts in measurements are described by a binary switching sequence satisfying a conditional probability distribution. Based on a linear matrix inequality(LMI) approach, we develop a fuzzy dissipative filter which guarantees that the filter-error systems are exponentially mean-square stable and with strict dissipativeness. A numerical example is provided to illustrate the design developed in this paper.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期363-368,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金资助项目(60604027
60874059)
福建省自然科学基金资助项目(2009J01279)
福州大学科技发展基金资助项目(2009–XY–2)
作者简介
林琼斌(1976-),男,讲师,在职博士研究生,主要从事智能系统、网络化非线性系统的研究,E-mail:qiongbinlin@fzu.edu.cn.
杨富文(1963-),男,教授,博士生导师,目前研究方向为鲁棒控制与滤波、迭代学习控制、网络控制系统设计等.|
王武(1973-),男,副教授,博士.主要研究方向为网络化系统的控制与滤波、非脆弱控制等.