摘要
在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据中搜索与相应子模板误差最小的匹配点集作为最优匹配,并通过标记点跟踪实现对散乱数据的识别,解决了因标记点分布结构近似或对称而引起的混淆。对标记点缺失情况进行了重构。当出现错误匹配时系统能够自动检测并更正,整个过程无需人工干预。实验结果表明该方法能够正确识别标记点,标记点缺失情况重构效果比较理想,能够满足实时处理要求,证明了该方法的有效性。
In optical motion capture system,markers may be easily confused because of the approximate and symmetrical distributing structure.An approach based on template matching was proposed for the processing of human motion data.The human template was segmented to several rigid sub-templates by the local rigid structure.Matching point-set with least error was searched for each sub-template from the human motion capture data by affine transformation,and the scattered data was identified by point tracking.The ambiguity of identification was notability reduced.The missing data is reconstructed and when error matching is encountered the system is able to check and rectify them automatically.Manual intervention isn't necessary through the whole process.Experiment results indicate that this approach is able to identify the markers correctly,the reconstruction of the missing data is ideal and the processing is in real time.All these prove that the approach in this article is available.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2368-2372,2391,共6页
Journal of System Simulation
基金
国家自然科学基金(60875046)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0298)
教育部科学技术研究重点项目(209029)
教育部科学技术研究重点项目(209029)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(RC-05-07
2006R06)
辽宁省高校科研项目计划(05L020
2008S007)
辽宁省高校创新团队支持计划资助(2008T004)
大连市科学技术计划(2005A10GX106)
大连大学智能信息处理重点实验室开放课题(2006-9)资助
关键词
模板匹配
人体运动捕捉数据
标记点跟踪
缺失点处理
template matching
human motion capture data
point tracking
missing data processing
作者简介
魏小鹏(1959-),男,河北东鹿人,教授,博导,研究方向为计算机动画;
刘瑞(1982-),男,山东菏泽人,博士生,研究方向计算机图形学,计算机辅助几何设计;
张强(1971-),男,陕西西安人,博士,教授,研究方向为智能计算;
肖伯祥(1981-),男,河北遵化人,博士生,研究方向计算机图形学、计算机辅助设计。