摘要
简要阐述了农业机器人的概念、特点,并就此提出了研究应用农业机器人的重要性与必要性;简要分析了传统农业机器人的3种关键技术,并在此基础上重点介绍了在两种不同实现方式下的6种典型的传统农业机器人,同时分析了这些机器人的不足:通用性与适应性差、使用效率低、生产成本高、不利于推广使用等。最后提出了新的研究思路:具有开放式结构的农业机器人,并分析了此种机器人的3种关键技术。
At first,this paper has expounded the concept and characteristics of agricultural robots,and put forward the importance and necessity of research and application of them.After that,we gave a brief analysis of the traditional agriculture robots＇ three key technologies,and on this basis we mainly introduced six typical traditional agriculture robots in two different realizing ways.Meanwhile,we pointed out their disadvantages：shortage of universality and adaptability,low efficiency,high production cost and not easy for promotion and usage and so on.Finally,we proposed a new research idea：agricultural robots with open structure as well as the three key technologies of them.
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第5期207-211,共5页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
国家"863"计划项目(2006AA100209)
关键词
农业机器人
关键技术
应用研究
研究进展
agricultural robot
key technology
application research
research progress
作者简介
陈帝伊（1982-），男（满），河北遵化人，助教，硕士，（E—mail）diyichen@nwsuaf．edu．cn。
通讯作者：马孝义（1965-），男，陕西凤翔人，教授，博士生导师。
