摘要
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制对象,一直受到不少专家学者的关注与研究。通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真。仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制。
Inverted pendulum system is a unstable system with typical multi-variable,non-linear,strong-coupling and fast movement.As a typical control object,it has been subjected to the attention by many experts and scholars.The design and simulation of the fuzzy controller is discussed by deriving and analyzing the mathmetic model of the inverted pendulum.And the simulation results show that the fuzzy controller can control the inverted pendulum well.
出处
《现代电子技术》
2010年第7期135-137,140,共4页
Modern Electronics Technique
基金
西南石油大学科技基金项目(2007XJZ110)
关键词
倒立摆
模糊控制
非线性运动
强耦合
inverted pendulum
fuzzy control
non-linear movement
strong coupling
作者简介
黄美 西南石油大学电子信息工程学院研究生。研究方向为油气智能测控系统。
张禾 西南石油大学测控技术与仪器教研室，副教授。
