摘要
提出一种将RBF神经网络与模糊控制相结合的方法,对系统输出误差进行模糊化,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定。仿真结果表明基于上述的PID控制算法能较好地实现PID控制参数的在线调整和优化。
A fuzzy PID controlarithm eticbased on RBF neuralnetw ork isproposed.The system errorisoptim ized by fuzzy arithmetic and PID parameter is adjusted by the RBF network online.Matlab simulation shows that the fuzzy PID control algorithm based on RBF neuraln etwork can be better to realize the PID controlled parameters adjustment online and the optimization.
出处
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2009年第6期142-144,147,共4页
Journal of Chongqing University of Science and Technology:Natural Sciences Edition
作者简介
吴帆(1983-),武汉人,重庆通信学院控制工程专业研究生,研究方向为自动控制。