摘要
为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。
In order to improve the efficiency and stability of the route planning for hypersonic cruise vehicle, this paper proposes an approach using improved spares A＊ algorithm with variable steps based on the DSP and designs a hypersonic vehicle on--line route planning system with ADSP--21364, which can generate on--line trajectory based on off--line route when new threats appear, The results of flight simulation experiments demonstrate that the planning strategy and improved A＊ algorithm can save plenty of memory and decrease the com- plexity of planning algorithm, further more, the re--planned route can dodge all kinds of new threats and satisfy all the flight demands for on --line route planning.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第9期1756-1758,共3页
Computer Measurement &Control
基金
航天支撑基金(2008-ht-xgd)
作者简介
董建中（1980-），男，河南洛阳人，工学硕士，工程师，主要从事飞行器航迹规划等的研究。
黄攀峰（1974-），男，陕西富平人，教授，硕士研究生导师，主要从事飞行器航迹规划和空间机器人等方向的研究。
