摘要
双容水箱的液位具有典型的大惯性、大时延、非线性特性,常规PID控制往往难以保证系统的控制品质。采用增益在线自适应调整的单神经元PID控制器,对控制器的参数进行在线自适应整定,实验结果表明,其控制效果优于常规的PID控制器。
The traditional PID controller with two- tank liquid level is eharaeterised with great inertia, larger delay and nonlinear character. A single neuro dement PID controller with the ability of parameters on - line selfrunning is adopted in this paper. Experimental results show that the single neuro element PID controller has better performance than the traditional PID controller.
出处
《西安邮电学院学报》
2009年第3期52-54,共3页
Journal of Xi'an Institute of Posts and Telecommunications
关键词
单神经元
液位控制
自适应控制
single neuro element
liquid level control
self- adaptive control
作者简介
赵勇(1979-),男,陕西周至人,西安邮电学院信息与控制系工程师,西安电子科技大学电子工程学院在读硕士研究生。