水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用被引量：1

Design and Application of Data Interface Based on xPC for Underwater Device

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摘要针对采矿船潜式坐标控制要求,研究了基于xPC目标的实时采样方案,并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证,为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法。

作者王黎黎龙建军吴百海

机构地区广东工业大学机电工程学院

出处《流体传动与控制》 2009年第2期35-37,共3页 Fluid Power Transmission & Control

基金国家自然科学基金项目"海洋作业装置三维运动补偿系统的研究" 项目编号No.50575044

关键词采矿船潜式坐标数据采集

分类号 TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

作者简介王黎黎，女，安徽阜阳人，在读硕士研究生，主要研究方向为机电液智能控制。

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流体传动与控制

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