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高真空小空间环境下运动控制的单片机实现 被引量:1

The Realization of Motion Control Based on SCM in High-vacuum & Small-space
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摘要 高真空小空间加工环境下,通过单片机实现对工作台面二维运动的控制。利用串口协议单片机与上位机进行通信,获得步进电机的旋转方向、速度、旋转角度等信号。单片机产生特定频率的脉冲,驱动步进电机按设定速度运动,与电机相连的丝杠将旋转运动转换为直线运动。该系统具有精度高、响应快的特点。 In high-vacuum & small-space, two dimension motion control of workbench is realized by SCM. SCM communicates with upper monitor by using serial port protocol and gets rotating direction, speed and angle etc. SCN creates special frequency pulse to drive step motor rotating, leading screw linked with step motor converts rotating motion to rectilinear motion. The system has the characteristics such as high speed, rapid response.
出处 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期62-64,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 重庆市科委攻关项目(合同编号:CSTC2005AA3012-1) 重庆市自然科学基金项目(合同编号:CSTC2006BB3407)
关键词 真空 运动控制 步进电机 单片机 Vacuum Motion control Step motor SCM
作者简介 蒋鹏(1976-),男,硕士,副教授,研究方向为计算机应用技术。电话:15922551705,E-mail:peng@cqit.edu.cn。
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