摘要
提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可行的。
A combined feedforward plus PID control was applied to linear motor control. The MATLAB simulation and experimental results show that the settling time and the overshoot of the control system is decreased obviously.
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第2期56-58,41,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金资助项目(50775088)
关键词
直线电机
复合前馈控制
PID控制
高速高精
超调量
调整时间
Linear motor
Combined feedforward control
PID control
High speed/accuracy
Overshoot
Settling time
作者简介
侯伯杰，男，郑州大学机械工程学院副教授，华中科技大学机械科学与工程学院在读博士生，主要从事数控技术与精密测量方面的研究，已发表论文20余篇。电话：0371—63886315，13598038690。E-mail：hbjzd@sina．com．cn，hbj@zzu．edu．cn。
