摘要
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.
In the last decade, theoritical study on model predictive control underwent rapid development by introducing optimal control theory and Lyapunov method, and many important results were achieved. In this paper, the fundamental philosophy in the study on qualitative synthesis of model predictive control is summarized. The main theoritical works on model predictive control with guaranteed stability and performance are reviewed. From the trend of recent study, we point out that the high efficient model predictive control will be the focus of the afterward study in this area.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1225-1234,共10页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金(60474002，60674041)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
关键词
预测控制
最优控制
稳定性
鲁棒预测控制
控制不变集
集结
Model predictive control, optimal control, stability, robust model predictive cotnrol, control invariant set,aggregation
作者简介
席裕庚 上海交通大学自动化系教授主要研究方向为预测控制理论与应用和智能机器人．本文通信作者．E—mail：ygxi@sjtu．edu．cn
李德伟 上海交通大学自动化系博士研究生，1993年获得上海交通大学自动化系学士学位，主要研究方向为预测控制理论及方法．E—mail：dwli@sjtu．edu．cn.
