摘要
采用模糊逻辑理论设计了一个专家系统来实时监控一个多变量过程的闭环响应特性，通过在线调整滤波时间常数来改善其闭环特性，同时监控其积分平方误差指标，一旦超越某个限度，就对系统重新进行辨识．仿真实验显示了该方法的优越性．
In this paper,the problem of adaptive stabilization for nonlinear uncertain systems with unmodeled dynamics is discussed. A simple indirect adaptive control method,which can overcome the drawback of large control effort by existing adaptive nonlinear control method, is provided.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1997年第4期241-247,共7页
Information and Control
关键词
专家系统
多变量过程
自动控制
unmodeled systems, adaptive control, differential geometric method
