摘要
介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.
The development of the autonomous development of mobile service robots in foreign and home is introduced, and several key techniques of the autonomous development of mobile service robots included. Also, the paper specifies the existing problems and future direction of major research in this area.
出处
《中原工学院学报》
CAS
2008年第4期8-12,共5页
Journal of Zhongyuan University of Technology
基金
河南省科技攻关项目(072102260020)
关键词
移动服务机器人
建模与定位
路径规划
人机交互
mobile service robot
modeling and location
path plan
human-computer Interaction
作者简介
禹建丽（1960-），女，河南洛阳人，教授，博士．
