摘要
研究一般连续型Ito随机系统的变结构控制,构造了滑动流形,给出了变结构控制律。
Variable structure control of general continuous It stochastic systems is investigated,a sliding manifold is constructed and a variable structuve control law is given.An example is given at the end of the paper to illustrate the application method of the results of this paper.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期267-270,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
关键词
随机系统
变结构控制
稳定性
Stochastic system,sliding manifold,variable structure control,mean square stability.