四足机器人中各关节的控制被引量：4

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摘要为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型,给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作,从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动,并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。

作者成光华毛建国

机构地区南京航空航天大学能源与动力学院

出处《电子元器件应用》 2008年第1期44-46,50,共4页 Electronic Component & Device Applications

关键词四足机器人单片机舵机控制机电控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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