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三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

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摘要 建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高。
作者 杨政 姜乐华
出处 《公路与汽运》 2007年第6期1-4,共4页 Highways & Automotive Applications
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二级参考文献14

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