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气动伺服机械手的速度控制分析

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摘要建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。

作者罗璟吴张永邵晓光

机构地区昆明理工大学流体控制工程研究所

出处《制造业自动化》北大核心 2007年第11期46-47,共2页 Manufacturing Automation

关键词气动机械手速度控制 SIMULINK仿真 PID控制

分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介罗璟（1968-），女，云南省昆明市人，博士研究生，主要研究方向为电液伺服控制系统。

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制造业自动化

2007年第11期

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