摘要
本文针对内模控制在工业领域中应用的局限,结合现代频域理论的知识,提出了基于互质分解法的二自由度内模控制结构。仿真表明,此方法不仅对具有大时滞和非最小相位的对象有较好的控制效果,而且对干扰和模型失配具有较强的鲁棒性。
In view of the limitations of The IMC in the field of industrial applications, This paper uses the modem frequency-domain theory, puts forward the two-degree-Freedom IMC Structure based on the factorization approach. Simulation results show that this method not only has good control effect for time-delay and non-minimum phase targets, but also has good robustness for disturbance and model mismatch .
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第25期6-7,29,共3页
Control & Automation
关键词
内模控制
互质分解法
时滞系统
非最小相位
IMC, factorization approach, time-delay system, non-minimum phase
作者简介
彭力，（1983-），男，汉族，四川眉山人，硕士研究生，从事内模控制和预测控制的研究；通讯地址：（610065四川成都四川大学电气信息学院）
赵曜，（1956-），男，汉族，四川成都人，教授，博士，从事鲁棒控制、内模控制等研究；
陈海霞，（1982-），女，汉族，湖北黄冈人，硕士研究生，从事内模控制的研究。
