摘要
采用一种新颖的可控减振技术,提出了基于电液作动器(EHA)的半主动悬架系统。介绍了基于EHA半主动悬架系统的工作原理,建立了1/4车辆模型和路面输入模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的天、地棚混合控制算法,最后运用Matlab/Simulink对半主动悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明:在随机路面激励下,混合控制能兼顾汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,有效地提高了汽车的性能。
A novel vibration damping control technique was introduced into vehicle semi-active suspension system based on EHA. The principles of the semi-active systems based on EHA were introduced both a quarter vehicle model and road input model were built, and a hybrid control strategy of sky-hook control and ground-hook control was designed for the semi-active system. The semi-active system was simulated by the software Matlab/Simulink. The result illustrates, excited by random road input, using the hybrid control strategy can improve handling and stability of vehicles, make the performance of vehicles better.
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第9期163-164,167,共3页
Machine Tool & Hydraulics
作者简介
赵宁（1958-），男，汉族，广州人，西北工业大学教授，博士生导师，主要研究方向机械（汽车）动力学及其控制、优化设计、有限元分析、CAD／CAE／数字仿真及其一体化技术等。电话：029—88460507，029—88460507。E-mail：zhaon@nwpu．edu．cn。
罗辉辉（1981-），男，汉族，湖南邵阳人，西北工业大学硕士研究生，主要研究方向为车辆电控悬架、计算机控制与仿真等。电话：13468725351。E-mail：kyo97hui@nwpu.edu.cn。
方宗德（1948-），男，汉族，上海人，西北工业大学教授，博士生导师，主要研究方向为智能汽车、系统动力学等。
